齿轮简述

齿轮是一对对高幅的啮合

齿廓啮合基本定律

一些公式

传动比i=n1/n2=ω1/ω2=Z2/Z1=d2/d1=

Vc=ω1·d1

三心定理

判断瞬心

（在某一瞬间，平面图形内速度等于0的点称为速度瞬心。个数：k=m（m-1）/2）三心定理是指三个构件总共存在三个瞬心，这三个瞬心一定在一条直线上。应用是找两个不相连的两构件的瞬心，如构件1和构件4不相连，但他们都和构件2,3相连，那么找13和34瞬心，连成直线，再找12和24瞬心，连成直线，这两个直线的交点就是14瞬心齿轮速度瞬心齿轮啮合的速度瞬心：公法线和连心线的交点

渐开线齿廓

基圆 压力角

渐开线的形状仅取决于基圆大小

齿轮各部分名称